飞凡 R7 上搭载的是采埃孚 Premium 4D 成像雷达，最大探测距离可达 350 m。
Premium 4D 成像雷达可对距离、速度、角方向、高度实现精准的探测，它的长距离点云密度可以提升 4 倍。这样的雷达 R7 搭载了两个。
简单说，Premium 4D 成像雷达理论上可用有效解决，对于雪糕筒、井盖、桥梁、路口横穿的障碍物的探测精度，可以有效提升极端天气下的驾驶安全。