4D成像毫米波雷达的上车，与激光雷达、摄像头相比，毫米波雷达具备全天候探测能力，即使在雨雪、尘雾等恶劣环境条件下依旧可以正常工作，但毫米波雷达也存在一些固有的缺陷，包括不具备测“高度”的能力，这使其很难判断前方静止物体是在地面还是在空中，在遇到井盖、减速带、立交桥、交通标识牌等地面、空中物体时，无法准确测得物体的高度数据，如果将这样的数据交给自动驾驶汽车，将使得自动驾驶汽车出现频繁刹车的情况。

而4D毫米波雷达在原有的距离、速度、方向的数据基础上，加上了对目标的高度分析。这使得4D毫米波雷达能够弥补传统毫米波雷达的问题，将第4个维度整合到传统毫米波雷达中，更好地了解和绘制环境地图，让测到的交通数据更为精准，一些低线束的激光雷达有可能会被4D成像毫米波雷达取代。