英文
当前位置: 首页 - 新闻资讯 - 公司新闻
科技丨什么是4D成像雷达?
2022-04-18 1278

4D成像雷达是一种高分辨率、远程传感器技术,与3D雷达相比具有显著优势,特别是在识别物体高度方面。因此这项技术在开发用于某些2级和3级功能的高级驾驶辅助系统(ADAS)中非常重要,也是4级和5级自动驾驶汽车的关键推动因素。
传统的雷达系统擅长在水平面上扫描道路,并识别物体的“三维”:距离distance、方向direction和相对速度Doppler 。而较新的4D成像雷达系统增加了另一个维度:垂直信息。这些设备因其返回的数据丰富而获得“成像雷达”标签;也就是说,通过水平和垂直数据,雷达可以探测到许多不同的反射点,当绘制出来时,这些反射点开始类似于图像。
知道物体有多高,或者物体在道路上方有多高,在各种现实场景中都是至关重要的。例如,当一辆卡车驶近桥梁地下通道时,4D雷达可以确定车辆是否可以安全地通过它,或者是否有车辆停在桥下。
在自动驾驶场景中,驾驶员可能没有把手放在方向盘上,或者对驾驶条件没有充分的警惕性时也需要雷达的辅助。而4D雷达在某些方面优于3D雷达,例如识别长距离道路上的物体并帮助车辆决定采取适当的行动方面;判断道路上的是障碍物还是悬垂的路标;辨别出这是在护栏附近的骑车人还是道路变窄了等层面。
此外,4D成像雷达在识别道路轮廓和边界、以及区分道路中的物体、低路边缘或混凝土缝方面表现更好。在密集的交通条件下,它比3D雷达更能识别多个物体。

它是是如何工作的呢?
4D成像雷达系统工作原理从据采集和数据处理这两个层面出发。
为了收集数据,典型的雷达系统使用一组天线元件,每个天线元件都有一个宽波束。然后,他们可以通过一种被称为数字波束形成的过程,将这些波束进行数字组合,形成一组窄波束,从而提高最终图像的分辨率。3D和4D雷达的区别在于这些天线元件的排列方式。3D雷达系统具有水平排列的天线,而4D雷达具有水平和垂直排列的元素。
然而,即使是最先进的4D成像雷达也不能在真空中工作。它是传感器集成系统的一部分,该系统利用了每种传感技术的优势。该系统可以使用传感器融合技术,将来自不同传感器的数据编织在一起,以创建车辆周围环境的连贯图像。