为了更好的了解最新毫米波雷达的硬件方案，我们先关注一下前沿的 ADAS/自动驾驶感知系统的硬件拓扑结构。
       首先明确的将固态激光雷达、毫米波雷达和摄像头传感器分成独立的3个域，每个域一个单独的域控制器（Sensor Domain Processor）。
       而一个域控制器下挂多个同类的传感器或雷达。比如，毫米波雷达域就有2组共6具雷达收发器。要说明的是最新的车载毫米波雷达支持级联技术，它通过将多个收发器串联在一起，增加某一方向上收发天线数量，通过域控制器的同步使这个方向的雷达具有更大的视场角度和探测能力。
       6个SRR/MRR中短毫米波雷达就是 3 个一组的级联方式，2 组分别负责不同的探测方向。同时LRR远距毫米波雷达被独立出来，因为前看雷达采用宽带高分辨率窄波束模式， 专门负责ACC和AEB等高安全级别功能。
       其数据接口要满足大带宽和低延时要求，因此直接链接融合控制器，而不经由域控制器的分支。当然，这种以控制融合单元（Control Fusion Unite） 为中心的拓扑结构，可以拓展多个域控制器，结构非常灵活。
       不同类型的雷达或传感器获取的空间数据在这个单元中进行融合计算，最终建立起一个三维空 间地图，实现如安全预警、变道、环视和自动泊车等 ADAS功能。
       77/79G雷达系统方案   
       一个完整车载毫米波雷达收发器模块，包括射频前端（含天线）、数字前端、数字处 理DSP以及电源这4个部分。毫米波雷达作为整车前装部件，且单车装备数量多，所以整车厂对其成本非常敏感。
       早期的毫米波雷达方案，由于受到射频半导体工艺的限制，其电路主要由分离器件搭建，性能和质量并不稳定，成本也下不来。但随着MMIC微波芯片技术和制造工艺的提高，不同的半导体公司都提出各自特点的集成方案。