对于什么是4D成像雷达，或许部分朋友不是很清楚，这里做一个简单介绍：

 4D成像雷达能清晰探测并区分300米距离的不同物体（图源自geoweeknews）

       4D成像雷达是一项突破性的技术，可以在任何光照或天气条件下，将雷达的功能从测量距离、速度、水平方位角扩展到涵盖距离(Range)、方位(Azimuth)、俯仰角(Elevation)和相对速度的测量，换句话来说，就是4D成像雷达可以感知传统毫米波雷达无法识别的细小物体、静止物体或者横向移动的障碍物等。
       1、高分辨率，感知度强，可区分误报警

       特斯拉放弃毫米波雷达的一个重要原因便在于毫米波雷达的分辨率低，比如说无法分辨桥洞、广告牌等，容易误报警。但4D成像雷达可以做到1°横向分辨率 & 2°纵向分辨率，宽视野，加上长、中、短范围汽车雷达传感器探测技术，使得其能够实时探测数百个物体，将真正的威胁与错误警报区分开来，不论是否存在速度，其高度、接近程度、尺寸如何，或周边天气和光照条件如何，均不受影响。

       高敏感度跟踪技术单个识别对象，如行人、自行车和摩托车，即便被车辆或静止的物体遮蔽也没有影响。方向、速度、速度连续感知，实现各级自动驾驶车辆高清态势感知。
       2、超长探测距离，远达300米

       4D 毫米波雷达因其采用了独特的天线芯片设计，可以得到点云数据，0.5~300m的探测距离可轻松满足现阶段自动驾驶需求。
       3、适用于各种级别的车辆自动驾驶或各种车辆类别

       4D成像雷达完全可定制，采用模块化设计，适合各种级别的车辆自动驾驶或各种车辆类别。 从L2 到 L5，远程前端到中距离拐角和盲区探测技术，功能齐全的成像雷达采用模块化设计，允许OEM自由设置分辨率、范围、视野和功能，从而适合各种设计规格和成本要求。

       此外，相较于激光雷达动则过千美元的成本压力，4D成像雷达有着巨大优势。