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C-V2X雷达
2022-04-21 1304

       无论是智能驾驶车辆技术发展还是智慧高速建设,仅从一个方面入手,无法保证智能驾驶的绝对安全。智慧高速该如何建设,业界已提出一个建设框架——智慧高速应具备道路感知体系、全路段高精度定位与高精度地图、全路段路侧V2X通信体系、云端监控与计算平台体系。
       车路协同式高速
       路侧端进行全路段交通态势感知,并将感知结果通过V2X通信传递给自动驾驶车辆进行决策,为自主决策自动驾驶车辆的感知系统提供路侧数据支撑,为自动驾驶保驾护航。
       半自动化式高速
       自动驾驶车辆自主决策控制为主,路侧端感知决策控制为辅,以达到主动安全目的。自动驾驶车辆根据自身感知结果以及路侧传递的高精度局部动态地图与控制指令(结合云端协同调度结果),进行最终融合决策。
       全自动化式高速(超级高速)
       自动驾驶车辆自主决策控制为辅,路侧端感知决策控制为主,使低成本自动驾驶车辆成为可能,最终达到在低成本硬件下实现高可靠性主动安全的目的。